自反而不缩，虽褐宽博，吾不惴焉；自反而缩，虽千万人，吾往矣。

译文自我反省如果理亏，就算面对的是身穿粗布宽衣的平民百姓，我也不会内心安稳；自我反省如果理直，纵然有千万人阻拦，我也会勇往直前。

注释褐：指的是粗陋的衣服。宽博：形容衣服的宽大。惴：忧愁，恐惧。

赏析这句话表达了坚定的道义立场和无畏的勇气。